Начисляване на ДДС при продажба на стар недвижим имот между дружества с общ собственик на капитала

Дружество е придобило стар недвижим имот, построен през 1915 г. Покупката е направена през 2017 г. от две физически лица, съответно без фактура, а само на база договор. Правени са текущи ремонти, но не някакви по-сериозни конструктивни промени. През 2020 г. дружеството иска да продаде имота на друго дружество - ЕООД, в което собственик на капитал е същото физическо лице на това дружество, което продава. Трябва ли да се начислява ДДС при продажбата на имота? Мога ли да продам имота на балансова стойност, като се има предвид свързаността на двете дружества?