Документално оформяне на отношения между 2 транспортни фирми, едната - подизпълнител

Българска транспортна фирма, регистрирана по ДДС, извършва превози на товари в Европейския съюз. Тъй като има много заявки за транспорт, наема друга българска фирма да помага като подизпълнител за превоз на товари в Европейския съюз. Как документално ще се оформят взаимоотношенията между двете български фирми - договор за съвместна дейност или нещо друго? Втората българска фирма подизпълнител как трябва да фактурира услугата - като транспортна услуга или като комисионна?  Каква ще е ставката на ДДС при издаване на фактурата от българската фирма към българската фирма, като се има предвид, че подизпълнителят ще извършва превоз в Европейския съюз, а може и в трети страни? Българската фирма, която ще намира товарите, ще фактурира на клиентите си от Европейския съюз с 0% ДДС.