Деклариране на командировъчни пари на основание чл. 73, ал. 1 точка 4 от ЗДДФЛ

Фирма има назначени двама шофьори международен транспорт. Код по НКПД 83322006. Същите тръгват из ЕС по различни държави и извършват транспортни услуги за срок от три месеца, след което се прибират почиват и пак тръгват. За този период им се начисляват и и изплащат дневни командировъчи пари съгласно Приложение 3 от Наредбата за СКСЧ до двукратния размер определен в приложението. Същите дневни командировъчни пари следва ли да се декралират на основание чл. 73, ал. 1 точка 4 от ЗДДФЛ. Изчетохме всички становища във форумите. Някои казват, че не трябва, другите казват, че трябва. Може ли да се приложи разпоредбата на чл. 6, ал. 1 от Наредбата за командировките където се казва че:
Чл. 6. (Изм. - ДВ, бр. 21 от 1991 г.) (1) Не се считат командировани лицата, които: 
1. извършват постоянната си работа през време на пътуването - работници от локомотивни и други превозни бригади, шофьори, летци, моряци, ловни и риболовни надзиратели от подвижната охрана и др.?
Ако трябва да се декларират от кога важи пише от 2024 г. Означава ли че за 2023 не трябва да се декларират?