Счетоводен документ, издаван за възстановяване на глоба, платена от фирма по вина на друга фирма

Въпрос: Ние сме фирма, извършваща транспортна дейност на територията на ЕС. За преминаването на нашите МПС през Унгария заплащаме пътна такса. Тази такса отчитаме и декларираме чрез използване на специални устройства, свързани със спътник. За тяхното ползване ние заплащаме месечна такса към фирма. Поради технически проблем фирмата, обслужваща тези устройства и отговаряща за уведомяването на унгарските власти за преминаването на камионите през тяхна територия, не е извършила отразяване на плащането за преминаването на МПС. В тази връзка унгарските власти глобяват фирмата ни. Ние заплащаме съответната глоба. Тъй като ние нямаме вина за тази глоба, искаме да ни бъде възстановена от фирмата, която е длъжна да отчете преминаването ни през територията на Унгария. Какъв документ трябва да издадем към тях - фактура или друг документ? Дали трябва да начислим ДДС или не?