Продажба на употребяван бус от дружество с магазин

Дружество с магазин за плодове и зеленчуци не е регистрирано по ЗДДС. Сега ще продават стария си бус, който ползва за доставки, обаче управителят иска да издаде фактура съгласно чл. 143 от ЗДДС. Били го посъветвали че така нямало да плаща обезпечения за сделката (така и не стана ясно за какви обезпечения става на въпрос). Доколкото знам, чл. 143 от ЗДДС се прилага от регистрирани търговци на стоки втора употреба, а дружеството не е регистрирано. Има ли право да използва чл. 143 от ЗДДС и ако да, трябва ли да се информира НАП за избора на този вариант на продажбата? Какво обезпечение може да се има предвид при продажбата на МПС и има ли друг вариант да продаде буса, по който да ги избегне?