Продажба на актив на работник във фирма и данъчно третиране

Въпрос: Във връзка с продажба на актив (товарен автомобил) ООД да продаде товарен автомобил на физическо лице. Уточнявам: датата на придобиване на ДА е 29.05.2013 г. Ползван е пълен данъчен кредит, възстановен със съдебно решение на ВАС. т.е. дружеството е спечелило дело във връзка с признаване на данъчния кредит. Парите са възстановени през 03.2016 г. Товарният автомобил е бил лизингов, като към днешна дата лизингът е изтекъл и автомобилът става собственост на дружеството. Начислявани са счетоводни и данъчни амортизации по ред на ЗКПО 5 години. Дружеството може ли да продаде товарния автомобил на свързано лице, т.е. на работник в трудови правоотношения с фирмата? Правя още едно уточнение: лицето е и съпруг на един от съдружниците. Активът ще бъде продаден на загуба под балансова стойност. Трябва ли да има начислено ДДС в пазарната цена или по оценка на застрахователната стойност? Документирането на сделката как трябва да стане - с фактура от ДЗЛ - случая фирмата - или може само с договор за продажба? И като цяло в тази създадена ситуация какви са задълженията на дружеството за продажба на този актив съгласно закона за ЗДДС, ЗКПО и ТЗ, при положение че казусът обхваща и трите закона на Р. България?