Начисляване на ДДС при продажба на изхабен автомобил

Българско дружество има регистрация по ЗДДС и продава автомобил на друго дружество, което също има регистрация по ЗДДС. Автомобилът е закупен за 1300 лева от физическо лице и за него не е ползван данъчен кредит при покупката през 2017 г. Автомобилът е изхабен на 100% и балансовата му стойност е равна на начислената амортизация. При издаването на фактурата необходимо ли е да начислим ДДС или трябва да не се начислява и ако не се начислява, на какво основание? При условие че балансовата стойност на автомобила в АП е нулева и продавеме автомобила за 300,00 лева, необходимо ли е да начислим ДДС?